«Os mais antigos vestígios arqueológicos encontrados na freguesia remontam ao Neolítico.
Na época romana, mais precisamente no século I, fixou-se, nas imediações da actual aldeia de Estoi, uma importante família proveniente de Ossónoba, que aí edificou uma grande casa agrícola. No século III, a "villa" foi substancialmente aumentada e, na centúria seguinte, construiu-se ao lado da mesma um Santuário, transformado no século VI em templo paleocristão. Provavelmente manteve idênticas funções no período visigótico e árabe.
O núcleo histórico fica adossado à antiga residência senhorial de veraneio da família Carvalhal e Vasconcelos, a mais relevante manifestação do Romantismo no Algarve, vulgarmente conhecida por Palácio de Estoi, e incorpora parte da área de protecção deste imóvel.
Nas imediações localizam-se dois interessantes equipamentos religiosos. A Igreja Matriz, templo quinhentista de três naves e quatro tramos, reconstruído nos princípios do século XIX, provavelmente sob orientação do arquitecto italiano Francisco Xavier Fabri, então trazido de Itália pelo Bispo do Algarve, D. Francisco Gomes de Avelar. A Ermida de Nossa Senhora do Pé da Cruz, onde se realiza anualmente, no dia 2 de Maio, a Festa da Pinha, a mais entusiástica manifestação etnográfica do concelho de Faro. Entre estes dois templos situa-se uma das mais antigas artérias, onde sobrevive uma casa térrea com um vão chanfrado dos finais do século XV, princípios do século XVI.
Nos séculos XVII e XVIII, assiste-se ao desenvolvimento de uma outra via, que principia na antiga Ermida do Espírito Santo, cuja designação se mantém no nome da rua, encontrando-se ligeiramente afastado dos eixos referidos e com eles fazia ligação.
Nos séculos XVII ou XVIII, assiste-se ao desenvolvimento de uma outra via, que principia na antiga Ermida do espírito Santo, cruza com o eixo tardo-medieval da Rua da Barroca, depois com o eixo que liga a Matriz à Ermida de Nossa Senhora do Pé da Cruz e finalmente prolonga-se para nascente pela actual Rua do arco de Santana.
Finalmente, no princípio do século XX, a ligação rodoviária Faro-Estoi origina o aparecimento de uma nova via, a actual Rua de Faro, e mais duas paralelas que fazem a ligação á aldeia.
Deste modo, o núcleo histórico proposto abrange as artérias referidas e onze quarteirões. As frentes urbanas existentes, apesar de algumas intervenções recentes que a descaracterizaram parcialmente, mantêm interessantes manifestações arquitectónicas dos séculos XVI a XX, onde se destacam quatro equipamentos religiosos: a Igreja Matriz, a Ermida de Nossa Senhora do Pé da Cruz, um passo processional e a capela privativa do Palácio de Estoi; equipamentos públicos: três fontanários oitocentistas e inúmeros edifícios de habitação. Nestes últimos, de um ou dois pisos, na sua maioria de cor branca, sobressaem os vãos em cantaria das portas e das janelas, algumas caixilahrias em madeira de cor castanha ou verde, chaminés tradicionais, platibandas pintadas e coberturas de duplo beirado.»
Francisco Lameira
Memória descritiva da proposta de classificação do Núcleo Histórico de Estoi
JF Estoi/1996

Edital n.º 796/2026, DR, 2.ª série, n.º 121, de 25-06-2026 (consulta pública) (ver Edital)
Deliberação de 24-11-2025 da CM de Faro a manifestar a intenção de classificar como CIM
Anúncio n.º 385/2025, DR, 2.ª série, n.º 40, de 26-02-2025 (ver Anúncio)
Deliberação de 23-12-2024 da CM de Faro a determinar a abertura do procedimento de classificação como CIM
Anúncio n.º 215/2024, DR, 2.ª série, n.º 163, de 23-08-2024 (ver Anúncio)
Despacho de 29-05-2024 do diretor-geral da DGPC a determinar o arquivamento do procedimento, atendendo ao facto de não ser possível a sua conclusão em tempo útil
Em 18-04-2024 a CM de Faro denunciou a mora do procedimento
Anúncio n.º 330/2013, DR, 2.ª série, n.º 208, de 28-10-2013 (ver Anúncio)
Despacho de abertura de 26-09-2013 da diretora-geral da DGPC
Proposta de 19-08-2013 da DRC do Algarve para a abertura de procedimento de classificação de âmbito nacional
Requerimento de 2-07-2013 da CM de Faro para a classificação do Núcleo Urbano Antigo de Estoi
Despacho de encerramento de 27-06-2006 da vice-presidente do IPPAR
Proposta de encerramento de 11-03-2005 da DR de Faro do IPPAR
Despacho de abertura de 4-06-1996 do vice-presidente do IPPAR
Proposta de 24-05-1996 da JF de Estói para a classificação do Núcleo Histórico da Aldeia de Estói