De fundação muito antiga, ancorada no período Proto-histórico, a povoação de Arouca recebeu foral de D. Afonso Henriques (1109-1185), decorria o ano de 1151, posteriormente confirmado (1217) por D. Afonso II (1185-1223), cabendo a D. Manuel I (1469-1521) a concessão de novo foral, numa evidência do papel importante que a região vinha assumindo no desenvolvimento da sua vida política e administrativa, em grande parte mercê da existência do Mosteiro de Arouca.

Quanto ao "Memorial de Santo António do Burgo", protegido legalmente logo em 1910, através da sua inclusão na primeira lista (1910) de edifícios classificados como "monumentos nacionais", ele ergue-se num pequeno adro fronteiro à capela paroquial, na berma da estrada nacional, e é composto de arcada granítica destinada a assinalar o local onde terá sido depositado o corpo da Infanta D. Mafalda (?-1256), filha de D. Sancho I (1209-1248), Rainha de Castela (ainda que efemeramente) e reformadora daquele cenóbio, razão pela qual é conhecido também por "Arco da Rainha Santa".

Assente em pedestal, de planta rectangular, com quase cinco metros de altura, o arco, de volta perfeita simples, com pouco mais de dois metros de diâmetro, apresenta-se rasgado (através de duas frestas com besantes) superiormente e finalizado com cruzes nos flancos e componente cilíndrico. Quanto à decoração, predominantemente geométrica e vegetalista , ela surge nas molduras exteriores e intradorso da arquivolta, assim como na empena apoiada por duplos colunelos de fuste liso e capitéis lavrados com componentes antropomórficos.

[AMartins]

Decreto de 16-06-1910, DG, n.º 136, de 23-06-1910 (ver Decreto)