No local onde se ergue o Castelo de Pinhel existia, desde a época pré-romana, um recinto fortificado. Com D. Afonso Henriques esta área assumiu um papel de destaque na reconquista cristã, papel reconhecido e sublinhado por D. Sancho I, em 1189, com a atribuição de carta de foral a Pinhel, à qual se seguiu a construção do castelo.
A estruturação deste complexo fortificado tem ainda continuidade durante o reinado de D. Afonso II, sendo o conjunto reconstruído e alargado no reinado de D. Dinis. De facto, entre o último quartel do século XII e o primeiro quartel do século XIII, seis torres de planta quadrada são construídas (e posteriormente consolidadas aquando da confirmação de foral em 1510, por D. Manuel), às quais correspondem seis entradas rematadas com arcos a pleno centro e quebrado: Porta da Vila, de Santiago, de Marrocos, de São João, de Alvacar e de Marialva. Durante o reinado de D. Dinis foi ainda restaurada a muralha envolvente, e mais tarde, no contexto da Guerra da Restauração, o castelo sofreu novas obras de melhoramento.
A construção, de planta oval, denuncia actuamente um formulário manuelino, corroborado pela janela mainelada e pela janela de lintel recto rasgadas nas duas torres com matacães que ainda subsistem no recinto da cidadela, uma das quais a Torre de Menagem.
A classificação inclui ainda uma moradia anexa, de carácter rústico, que se encontra adossada a uma das torres.
Sílvia Leite / DIDA - IGESPAR, I.P. / 2009

Decreto n.º 37 801, DG, I Série, n.º 78, de 2-05-1950 (ver Decreto)