A mais remota referência documental a Lanhoso data de 1086, e o primeiro foral da povoação foi alegadamente outorgado em 1115, por D. Teresa, viúva do conde D. Henrique. Porém, o primeiro foral conhecido é de 1292, dado por D. Dinis. Sucede-lhe foral novo, em 1514, por D. Manuel. O pelourinho de Lanhoso, conhecido através de uma gravura, parece ser consideravelmente posterior ao foral manuelino. A gravura, inserida num artigo de 1905 (Silva LEAL, 1905, p. 3), mostra um pelourinho constituído por um soco de três degraus quadrangulares muito rústicos, de pedra aparelhada, com uma base muito diminuta, coluna de fuste curto composto por três (?) colunelos torsos, capitel de secção quadrada e decorado com motivos heráldicos (?), e remate composto por ábaco quadrado em tabuleiro, sobre o qual assenta uma pirâmide moldurada ornada com estrias horizontais e sobrepujada por pequena esfera. O conjunto é muito semelhante a outros pelourinhos da região, como o do Souto (Penedono), neste caso à excepção do fuste.
O paradeiro do pelourinho é desconhecido. SML

Decreto n.º 24 759, DG, I Série, n.º 228, de 8-12-1934 (anulou a classificação anterior) (ver Decreto)
Decreto de 16-06-1910, DG, n.º 136, de 23-06-1910 (ver Decreto)