A vila de Agueira, hoje freguesia do concelho de Nelas, recebeu carta de foral em 1514, tendo sido sede de concelho até 1852. Da sua antiga autonomia restam ainda alguns testemunhos, como as ruínas da antiga câmara municipal, e o pelourinho reconstruído. Deste, consta ter sido erguido em 1540, embora não se conheça qualquer prova da datação. Foi demolido em 1903, para que se levantasse no seu local uma arrecadação, já não existente. Algumas peças, entretanto guardadas, foram utilizadas na sua reconstrução, inaugurada em 1939.
É composto por um soco de três degraus quadrangulares de aresta, de factura moderna, sobre o qual se levanta o conjunto da coluna, remate e grimpa, sem base nem capitel, em granito da região. A coluna é um simples fuste cilíndrico e liso, rematado no topo por um anelete sobre o qual assenta um ábaco quadrado, saliente, que serve de base ao remate. O remate é um pináculo constituído por uma base de secção quadrada com faces côncavas, seguida de moldura saliente, um curto estrangulamento, e um anel grosso, do qual irrompe um cone liso e embolado (coroado por uma bola, neste caso de boas dimensões). A grimpa reduz-se a um espigão terminado em cruz e ornado com uma bandeirola de cata-vento, em ferro. SML

Decreto n.º 23 122, DG, I Série, n.º 231, de 11-10-1933 (ver Decreto) Ver inventário elaborado pela ANBA