Aguda foi primeiramente elevada à categoria de vila em 1212, por D. Sancho II, e recebeu foral novo de D. Manuel, em 1514. O seu pelourinho, que hoje se ergue junto à casa paroquial da igreja da povoação , ao lado de uma pequena fonte, parece datar dos anos seguintes à outorga do foral manuelino. É constituído por um soco de dois degraus quadrangulares, sobre o qual assenta o conjunto da base, coluna e remate, em calcário. A base é moldurada, de secção quadrangular, com decoração muito desgastada, devido à brandura da pedra e aos acidentes sofridos pelo monumento. O fuste, em tambores, é ainda de secção quadrangular no terço inferior, passando a cilíndrico até ao topo. Não existe verdadeiramente capitel, mas apenas um espessamento do fuste com a mesma secção deste, rematado por uma pinha muito deteriorada.
Todo o monumento mostra sinais de restauro, incluindo argamassas. Sabe-se que se encontrava disperso, em peças, no início da década de 60 do século XX, e que foi restaurado após o derrube por uma camioneta. Há ainda notícia de que teria estado implantado em várias localizações distintas, sendo plausível que se encontrasse na origem junto ao edifício dos Paços do Concelho. SML

Decreto n.º 23 122, DG, I Série, n.º 231, de 11-10-1933 (ver Decreto) Ver inventário elaborado pela ANBA