O lugar de Casal chegou a ser concelho, com foral dado por D. Manuel, em 1514, onde é designado como Comenda da Ordem de Avis. Dividia a posição de sede concelhia com a actual freguesia de Travancinha, da qual é hoje lugar. Em 1836, estava já integrado em Ervedal da Beira, de onde transitou para Oliveira do Hospital, e posteriormente para Seia. Casal ainda conserva o seu pelourinho, construído na sequência do foral manuelino, mas aparentemente mais tardio, e que terá sido levantado diante da casa da antiga Comenda. Conta-se dele que era primitivamente de madeira, como aliás sucedia frequentemente ao longo da Idade Média, e que, após tentativa de roubo, foi substituído pelo modelo em cantaria.
O pelourinho possui um soco de quatro degraus quadrangulares de aresta, sobre uma plataforma em pedra aparelhada. A coluna assenta directamente sobre o último degrau, elevando-se em fuste liso e oitavado, resultante do chanfro das arestas de um pilar quadrado. Não existe capitel, mas apenas remate, constituído por um bloco prismático com faces decoradas por relevos heráldicos e ornamentais. Em duas faces opostas destacam-se dois escudos nacionais pouco legíveis, e nas outras representam-se motivos geométricos integrando uma flor-de-liz. É encimado pela base de um pináculo truncado.
Já no século XX, o muro de uma casa anexa avançou sobre o soco do pelourinho, que ficou parcialmente integrado no mesmo. Ainda se encontra nessa situação. SML

Decreto n.º 23 122, DG, I Série, n.º 231, de 11-10-1933 (ver Decreto) Ver inventário elaborado pela ANBA