Implantado junto à igreja matriz e ao edifício da actual Junta de Freguesia, que corresponde à antiga cadeia da vila, , o pelourinho de Dornelas remonta, muito possivelmente, à época manuelina, inscrevendo-se no conjunto dos denominados pelourinhos de pinha, uma das tipologias mais comuns deste período. O plinto superiormente moldurado, assenta sobre degraus octogonais. O fuste, de secção quadrada mas chanfrado na zona central, é coroado por remate piramidal.
(RC)

Decreto n.º 23 122, DG, I Série, n.º 231, de 11-10-1933 (ver Decreto) Ver inventário elaborado pela ANBA