A história de Vilar Seco está intimamente ligada à do antigo concelho de Senhorim, do qual chegou a ser sede. Senhorim teve primeiro foral outorgado por D. Afonso Henriques, conforme se pode ler no preâmbulo do foral manuelino de 1514. No século XIII, o concelho era formado pelos territórios das actuais freguesias de Senhorim, Nelas, Santar e Vilar Seco. Esta última foi instituída como cabeça do concelho, em substituição da Vila de Senhorim, recebendo o pelourinho na sequência da doação do foral novo de D. Manuel. Na mesma altura se terá construído a casa da Câmara e cadeia comarcã em Vilar Seco, que a tradição oral ainda hoje evoca ter existido anteriormente no Largo do Terreiro de Senhorim. Este concelho foi extinto em 1852, passando a integrar o de Nelas, e o pelourinho acabou por ser destruído, em data incerta. O monumento actual é uma reconstituição de 1949, que tomou em conta outros pelourinhos do género, e ainda o único elemento que restava do original, nomeadamente a base da gaiola (em muito mau estado de conservação).
O pelourinho possui base de três degraus octogonais, de aresta, sendo composto por coluna oitavada e remate em gaiola. Esta é formada por uma taça oitavada, de faces côncavas, assente sobre duas estreitas molduras octogonais, e com rebordo rematado por molduração idêntica; sobre o rebordo existem oito colunelos baixos, que sustentam um chapéu em cúpula octogonal rebaixada, encimada por um pináculo embolado. SML

Decreto n.º 23 122, DG, I Série, n.º 231, de 11-10-1933 (ver Decreto) Ver inventário elaborado pela ANBA