O Couto de Esteves, pertencente ao Mosteiro de Lorvão, teve primeiro foral dado por D. Teresa e por D. Afonso Henriques em 1128. A localidade foi vila e sede de concelho, extinto apenas em 1836. O seu pelourinho foi construído em data incerta, sendo aparentemente obra muito arcaica, do período medieval. Está implantado diante do edifício dos antigos Paços do Concelho. Ergue-se sobre um soco de três degraus quadrangulares, muito rústicos e desgastados, sendo o superior de aresta boleada. Nele assenta directamente a coluna, de fuste hexagonal e arestas pouco vincadas, afunilando ligeiramente em direcção ao topo. Possui, a meia altura, largos orifícios rectangulares certamente destinados ao encaixe de suportes para grilhetas. É singelamente rematado por uma peça vagamente elipsoidal. O conjunto é de factura tosca, apresentando-se muito desgastado pelo tempo; o seu carácter rude é acentuado pelo granito no qual é talhado. No entanto, é uma peça de considerável interesse histórico, pela remota origem que se lhe pode seguramente atribuir. SML

Decreto n.º 23 122, DG, I Série, n.º 231, de 11-10-1933 (ver Decreto) Ver inventário elaborado pela ANBA