Santa Marinha teve primeiro foral, datado de 1150, e outorgado por D. Afonso Henriques, ao qual se seguiu uma carta semelhante, emitida no reinado de . Sancho I, em 1190, por D. Soeiro Gomes e sua mulher. A localidade pertenceu ao Mosteiro de Santa Cruz de Coimbra, constituindo importante herdade do cenóbio. Ter-se-á desenvolvido consideravelmente, ao ponto de ser já referida como concelho no documento do foral novo que recebeu de D. Manuel, em 1514. A circunscrição foi extinta em 1834, e integrada na comarca de Seia. O seu pelourinho levanta-se ainda no centro da povoação, em frente ao edifício da antiga Casa da Câmara e cadeia.
O pelourinho assenta em soco de três degraus quadrangulares, de aresta, sendo o térreo muito elevado, formando plataforma. A coluna é constituída por singelo fuste oitavado, de faces lisas, onde ainda se podem ver dois orifícios e uma argola de ferro. Não possui capitel, visto que este é substituído pela peça inferior do remate, em gaiola. O remate é composto por dois troncos piramidais truncados, de secção quadrada e perfil ligeiramente côncavo, o inferior invertido e moldurado, e o superior tendo arestas decoradas com ressaltos, e duas faces ostentando rosetas. Esta peça superior, ou chapéu, assenta sobre quatro pequenos blocos quadrangulares, dispostos em cruz nos ângulos da gaiola, e decorados nas faces exteriores com quatro cabeças de animais, salientes. A peça da base é decorada com uma estrela.
De referir ainda que em Santa Marinha existe outro monumento, com a actual feição de cruzeiro, em parte resultante de um restauro de finais do século XX, e que alguns autores referem como tendo sido um segundo pelourinho. Tal não parece provável, uma vez que só se justificaria a construção de outro pelourinho se tivessem existido duas sedes de concelho distintas onde hoje há apenas uma freguesia, o que não aconteceu. Para além disso, o cruzeiro levanta-se diante da Capela de São João Baptista, sendo de presumir que se tratasse, desde sempre, de um simples cruzeiro de adro.
Sílvia Leite

Decreto n.º 23 122, DG, I Série, n.º 231, de 11-10-1933 (ver Decreto) Ver inventário elaborado pela ANBA