A primeira referência documental à Igreja de São Pedro de Tarouca data de 1163, embora nada reste deste templo primitivo. O actual edifício da matriz terá sido edificado entre meados do século XIII e o primeiro quartel da centúria seguinte.
O templo dispõe-se longitudinalmente, sendo composto pelos volumes da nave e da capela-mor, mais estreita. A fachada, precedida por escadaria, possui ao centro do primeiro registo portal com arquivoltas em arco apontado assentes sobre colunelos. Num registo intermédio, estão colocados três cachorros, e no enfiamento da porta foi rasgada uma janela de moldura rectangular. O frontispício é rematado com cruz arcebispal.
Na fachada lateral esquerda foi edificada dupla sineira, e uma porta lateral de acesso ao interior, com alfiz de arco apontado e várias arquivoltas, precedida por escadaria.
O interior, de nave única, é coberto por tecto de madeira de caixotões, tendo coro-alto de madeira e duas pias baptismais. Do lado do Evangelho foi construída no século XVI uma capela funerária de gosto classicista. Na parede oposta foram edificados o baptistério, o púlpito com guarda de madeira e um altar de talha policroma.
O arco triunfal é ladeado por dois altares de talha policromada de estilo nacional, e a capela-mor alberga ao centro retábulo de talha dourada com camarim, executado cerca de 1714-1715 pelo entalhador Francisco Rebelo.
Catarina Oliveira
IPPAR/2006

Decreto n.º 37 077, DG, I Série, n.º 228, de 29-09-1948 (ver Decreto)