São muito discutidas as origens do castelo de Folgosinho. Em inícios do século XX, alguns investigadores reconheceram vestígios de um primitivo castelo medieval, que então atribuíram à acção de D. Sancho I pela década de 80 do século XII, monarca que concedeu foral à povoação em 1187. Infelizmente, até à data não foi possível confirmar esta suposição, não obstante o concelho de Gouveia ter sido recentemente objecto de múltiplas prospecções arqueológicas, incidentes particularmente sobre a Idade Média. Certo é que, a confirmar-se algum dia esta relação, Folgosinho não terá integrado a primeira linha de conquista e de definição militar do território nacional, aparecendo, somente, numa fase de pleno povoamento.
Mas mesmo esta leitura carece de melhores dados de documentação. Ao longo dos séculos, as referências à estrutura militar são praticamente nulas, associando-se aos forais passados por D. Afonso II, D. Dinis e D. Manuel, mas não evidenciando uma preponderância efectiva no controle e gestão do território.
Em 1938, quando a Junta de Freguesia de Folgosinho chamou a si a intenção de reconstruir o castelo, o monumento estava em ruína e só um espírito historicista, que então animava as estruturas de poder do país, permitiu que se refizesse o que não se sabe ao certo como tinha sido.
O actual castelo é um diminuto recinto circular, com aproximadamente 10 metros de diâmetro, com muralha reforçada por pequeno adarve protegido por merlões e três inventivas guaritas cilíndricas. A porta principal está voltada a Ocidente e, do lado oposto, ergue-se a torre de menagem, de secção quadrangular, com acesso por porta de arco apontado.
PAF

Decreto n.º 26 453, DG n.º 70, de 25-03-1936 (ver Decreto)