A localidade de Alpedrinha tem provável origem romana, resultando o seu nome actual da adulteração da palavra latina Petratinia, durante a ocupação Árabe da região. Chegou a ser elevada a sede de concelho, por alvará do futuro rei D. Pedro II, então príncipe regente, em 1675. A circunscrição foi extinta em 1855, passando a integrar o concelho do Fundão. O pelourinho da freguesia terá sido construído ainda no século XVII, tal como a antiga Casa da Câmara, junto à qual se levanta. Foi poupado aos sucessivos saques das Invasões Francesas, no início do século XIX.
O pelourinho ergue-se sobre um soco de três degraus quadrangulares, constando de base, coluna, capitel e remate. A base é quadrangular, com as arestas chanfradas, e sustenta uma coluna de fuste oitavado, de faces lisas. O capitel, jónico, assenta sobre um anel saliente oitavado. Entre o capitel e o remate estão os ferros de sujeição, recurvos, em serpe. O remate é constituído por um corpo prismático, com faces ornadas com relevos heráldicos (escudo de Portugal e esfera armilar), e simbólica concelhia, encimado por uma pirâmide esguia, de topo truncado, e coroada por bola. Sobre esta figura ainda um pequeno cata-vento em ferro forjado. A data de erecção do monumento está registada no capitel, onde se pode ler "AN 1675". Existe uma pequena réplica em madeira deste monumento na Fundação Mário Soares, da autoria de Júlio Castro, oferecida em 1988. SML

Decreto n.º 23 122, DG, I Série, n.º 231, de 11-10-1933 (ver Decreto) Ver inventário elaborado pela ANBA