A actual freguesia da Caniçada é referida documentalmente a partir de 1059. Recebeu foral de D. Manuel, em 1515, e foi sede do concelho de Penafiel de Soaz. Teve consequentemente Casa da Câmara, cadeia e pelourinho, de todos restando ainda vestígios na localidade. O pelourinho foi originalmente erguido no Lugar da Picota, cujo topónimo ainda lhe serve de testemunho, diante da cadeia comarcã. Apesar do foral quinhentista, o monumento foi construído apenas em 1672, por iniciativa de Rodrigo Xavier Telles de Menezes Castro e Silveira, 4º conde de Unhão, e senhor da freguesia. O concelho foi extinto em 1836, e o pelourinho terá sido desmantelado na sequência desta extinção, ao que parece por terem os populares confundido a heráldica nele presente com a dos Reis de Castela, em pleno rescaldo nacionalista. Foi reconstruído, já composto apenas pela coluna, na última metade do século XX.
A coluna ergue-se presentemente no Lugar do Assento, sendo composta por fuste cilíndrico e liso, com ligeira entasis, e secção decrescente em direcção ao topo. Assenta sobre um singelo paralelepípedo bojardado, e é rematado no topo por astragálo, e ábaco ou tabuleiro circular, rebordante. O capitel desapareceu, embora o seu paradeiro (num quintal particular) ainda fosse conhecido em meados do século XX, mas o remate encontra-se a curta distância do fuste, junto a um tanque. É constituído por um bloco prismático onde se destaca uma pedra de armas com moldura de volutas barroca. SML

Decreto n.º 23 122, DG, I Série, n.º 231, de 11-10-1933 (ver Decreto) Ver inventário elaborado pela ANBA