A Casa do Corpo Santo foi erguida em 1714 junto de um troço da muralha trecentista de Setúbal, que constitui a parede nascente do edifício. A sua designação provém do nome do santo protector da Confraria dos Navegantes da cidade, que aí esteve instalada durante séculos. Era este São Pedro Gonçalves (ou González) Telmo, protector dos náufragos, um frade Dominicano nascido em Castela no século XII e beatificado no século XIII, e conhecido por Corpo Santo. Esta é a invocação de muitas capelas a ele dedicadas, geralmente construídas e mantidas por pescadores e marinheiros, caso da capela da antiga Confraria, ainda hoje conservada no interior da Casa do Corpo Santo.
A casa tem diversos conjuntos de azulejos barrocos da autoria do mestre P.M.P., sendo ainda de destacar os tectos pintados setecentistas e a talha dourada da capela, em estilo nacional. Alberga hoje em dia o Museu do Barroco, um dos núcleos do Museu de Setúbal, e ainda uma exposição permanente de instrumentos náuticos.
Sílvia Leite / DIDA - IGESPAR, I.P. / 2010

Portaria n.º 617/2013, DR, 2.ª série, n.º 182, de 20-09-2013 (ver Portaria)
Relatório final do procedimento aprovado por despacho de 20-12-2012 da diretora-geral da DGPC
Anúncio n.º 13642/2012, DR, 2.ª série, n.º 211, de 31-10-2012 (ver Anúncio)
Parecer favorável de 26-09-2012 da SPAA do Conselho Nacional de Cultura
Proposta de 9-07-2012 da DRC de Lisboa e Vale do Tejo para a classificação como MIP
Anúncio n.º 7854/2012, DR, 2.ª série, n.º 72, de 11-04-2012 (ver Anúncio)
Despacho de abertura de 13-04-2010 do director do IGESPAR, I.P.
Proposta de 9-04-2010 da DRC de Lisboa e Vale do Tejo para uma classificação de âmbito nacional
Edital n.º 16/09 de 24-11-2009 da CM de Setúbal
Deliberação de 23-11-2009 da AM de Setúbal
Deliberação de 1-10-2009 da CM de Setúbal
Proposta de 8-09-2009 do GACH da CM de Setúbal para a classificação como de IM