A fachada da Igreja de Jesus de Setúbal recebeu considerável nobilitação com a doação feita por D. Jorge de Lencastre, filho bastardo de D. João II, Duque de Aveiro e Coimbra e Mestre da Ordem de Santiago, do extenso terreno fronteiro, ainda na primeira metade do século XVI. O largo assim caracterizado mantém-se até hoje de forma praticamente inalterada, permitindo uma melhor leitura do edifício, apesar da densa urbanização que envolve o conjunto. Neste mesmo espaço, mais tarde chamado de Largo de Jesus, mandou D. Jorge erguer um cruzeiro em mármore vermelho da Arrábida, originalmente situado em frente da cabeceira da igreja, e transferido em 1892 para uma situação central; é constituído por uma base de quatro ordens de degraus circulares sobre um soco oitavado, cada degrau sendo formado por lóbulos recortados dispostos radialmente, como pétalas de flores, num total de quarenta, sobre os quais se levanta uma coluna com base e capitel oitavados, encimada pela cruz. A forma curiosa da base, em pétalas de rosa, poderá ser interpretada como alusão à Virgem Maria, de onde nasceu Cristo, representado pela cruz (PEREIRA, F. A. Baptista, 1990).
Segundo alguns autores, este monumento foi integrado numa Via Sacra constituída por doze cruzeiros, os restantes em mármore branco, erguidos no local onde Frei António das Chagas (séc. XVII) teria colocado doze cruzes de madeira, começando justamente no Largo de Jesus e seguindo até ao Bonfim (PORTELA, Manuel Maria, 1882). Um deles, de superior qualidade, ostentaria a inscrição TODA ESTA OBRA DA VIA-SACRA SE FEZ DAS ESMOLAS DOS FIEIS NO ANNO DE 1728.
O cruzeiro esteve durante algum tempo desmontado e guardado no Museu de Setúbal, nas dependências do Convento de Jesus, aguardando a requalificação do largo, e a reintegração na sua posição original, a nascente da praça. SML

Decreto de 16-06-1910, DG, n.º 136, de 23-06-1910 (ver Decreto)