Alguns autores situam a edificação da Ponte das Taipas no período romano, em que integrava a via que fazia a ligação entre Braga e Guimarães, com base na sua proximidade de umas termas edificadas no tempo do imperador Trajano (RIBEIRO, 1998, p. 53).
Porém, é provável que a actual estrutura tenha sido construída na época moderna, substituindo uma ponte mais antiga, talvez a referida ponte romana ou mesmo uma reedificação da época medieval .
A curiosa tipologia desta ponte, com vãos muito baixos, "(...) é pouco vulgar em pontes, mesmo submersíveis como esta, mas que se enquadra perfeitamente numa zona de margens baixas de campos e latadas (...)" (Idem, ibidem).
Com 60 metros de comprimento, e edificada em aparelho de granito, a Ponte das Taipas assenta sobre 34 pilares baixos, sendo composta por 35 vãos rectangulares simétricos. O tabuleiro, com 3,5 metros de largura, é protegido por guardas de cantaria baixas.
Catarina Oliveira
DIDA/ IGESPAR, I.P./ Março de 2011

Decreto n.º 11 454, DG, I Série n.º 35, de 19-02-1926 (ver Decreto)