Lourosa foi doada à Sé de Coimbra pela Rainha D. Teresa, em 1119, e coutada por D. Afonso Henriques em 1132. Teve primeiro foral dado em 1347, pelo Bispo de Coimbra, seu donatário. Recebeu foral novo de D. Manuel, em 1514, na sequência do qual se terá erguido o pelourinho, que ainda hoje se conserva na localidade. O concelho foi extinto no século XIX, e integrado em Oliveira do Hospital, do qual é actual freguesia.
O pelourinho possui uma plataforma de dois degraus octogonais, de parapeito boleado, muito desgastados, e acrescidos de um plinto oitavado com faces decrescentes, onde assenta o conjunto da base, coluna, capitel e remate. A base da coluna é uma pequena peça de secção quadrangular, com a metade superior afeiçoada de forma a concordar com o anel octogonal que antecede o fuste. Este é oitavado, de faces lisas, e encimado por capitel octogonal composto de astrágalo, gola lisa e ábaco saliente em molduras crescentes. O ábaco forma um tabuleiro onde assenta o remate, tronco-cónico, lavrado em oito gomos verticais, e com o vértice cingido por um anel oitavado encimado por pequena calote goivada. Trata-se de singelo e austero monumento manuelino, de alvores de Quinhentos, mas conservando alguma elegância e elaboração. SML

Decreto n.º 23 122, DG, I Série, n.º 231, de 11-10-1933 (ver Decreto) Ver inventário elaborado pela ANBA