Em estreita articulação com o Santuário da Lapa, que mereceu a atenção e a protecção de D. Pedro II e D. João V, este pelourinho é contemporâneo da elevação da localidade da Lapa a vila, funcionando como um símbolo deste novo poder conferido pelo Rei Magnânimo, a 18 de Julho de 1740. Extinto o concelho em 1855, a Lapa é, actualmente, uma das localidades que integram a freguesia de Quintela.
O pelourinho, que conserva a memória de uma época mais vívida, ergue-se sobre quatro degraus octogonais, onde assenta a coluna de fuste também oitavado, a que se sobrepõe o remate. Este, é decorado por oito espirais, que acompanham a forma do fuste, prolongando-se num conjunto de elementos vegetalistas com uma esfera, a partir da qual se desenvolve a haste em ferro, atravessada por outra, e rematada por uma cruz com as pontas trilobadas.
(Rosário Carvalho)

Decreto n.º 23 122, DG, I Série, n.º 231, de 11-10-1933 (ver Decreto) Ver inventário elaborado pela ANBA