Apesar de ser povoação muito antiga, já designada de Esposendi nas Inquirições de 1258, Esposende subiu à categoria de vila e sede de Concelho apenas em 1572, por Carta Régia de D. Sebastião. Na sequência deste documento terá sido erguido o edifício dos Paços do Concelho, bem como o pelourinho. Este monumento foi, no entanto, desmantelado em 1867, durante as obras de construção de uma estrada na localidade. Foi restaurado no início do século XX, aparentemente reaproveitando-se alguns elementos originais.
O pelourinho assenta numa plataforma de três degraus quadrangulares, de rebordo. A coluna ergue-se sobre plinto sensivelmente cúbico, com faces molduradas, rematado por ressaltos quadrangulares na base e topo. Possui pedestal de secção quadrangular, composto por molduras escalonadas, a partir do qual se eleva o fuste. Este é um pilar octogonal, de faces lisas, cingido na zona medial por um anel em ferro com argola de sujeição. O capitel é constituído por dois filetes oitavados, encimados por ábaco com a mesma configuração. Um plinto quadrado, com molduras crescentes na base e no topo, constitui o remate. Tem três faces decoradas com florões, e uma com a cruz da Ordem de Cristo. O conjunto é coroado por um pequeno pináculo cónico sobrepujado pela esfera armilar.
Sílvia Leite

Decreto n.º 23 122, DG, I Série, n.º 231, de 11-10-1933 (ver Decreto) Ver inventário elaborado pela ANBA