O concelho de Vila Fresca de Azeitão foi criado por decreto de 5 de Dezembro de 1759, sendo posteriormente transferida a sua sede para a Aldeia de Nogueira de Azeitão em 1786, por ordem de D. Maria I. Desta dupla reforma resultou a construção do pelourinho, obra de fuste cilíndrico, liso, assente em base de moldura redonda com soco de quatro degraus e encimado por um capitel toscano sobre o qual assenta uma urna e a esfera armilar em ferro. De acordo com a inscrição no topo do fuste - "Fidelissima Regina D. Maria 1.ª Imperante Senatus Fexit: Anno 1786" - pode concluir-se que a construção deveu-se ao Senado da Câmara, contra uma opinião lendária que consagra a um movimento popular a transferência do pelourinho da antiga freguesia de São Lourenço (CALADO, 1993, p.42).
O pelourinho que podemos observar no Rossio da Vila (actual Praça da República) é uma reconstrução da segunda metade do século XX, uma vez que já em 1955 desconheciam-se os elementos originais (BONIFÁCIO, 1955).
PAF

Decreto n.º 23 122, DG, I Série, n.º 231, de 11-10-1933 (ver Decreto) Ver inventário elaborado pela ANBA