A povoação de Vila Franca de Lampaças, inicialmente designada por Bragadinha, recebeu foral de D. Dinis em 9 de Dezembro de 1286, data a partir da qual e até ao início do século XIX, constituiu vila e sede de concelho. Actualmente integra a freguesia de Sendas.
O seu pelourinho é, com certeza, coevo do foral, assinalando, precisamente, a sua concessão. Trata-se de um exemplar de grande depuração assente sobre uma série de pedras hoje cobertas com cimento. A coluna de fuste liso, eleva-se sobre uma mó de moinho, terminando num remate de secção tronco-piramidal. (RC)

Decreto n.º 23 122, DG, I Série, n.º 231, de 11-10-1933 (ver Decreto) Ver inventário elaborado pela ANBA