«Apesar da primeira menção à terra de Penafiel datar apenas de 1064, é crível admitir que o seu aparecimento como unidade administrativa seja alguns anos anterior àquela referência. (...)
No caso concreto das terras de Penafiel de Canas, a imgaem do território nos séculos XI e XII mantém-se nas duas centúrias seguintes; a terra não foi desmembrada nem dividida pelos julgados vizinhos, mantendo os seus limites territoriais um carácter permanente na transição para o julgado, conforme indicam as Inquirições de 1258, data da primeira referência ao julgado de Penafiel. (...)»
O Castelo de Penafiel encontra-se «(...) implantado num monte cónico de média altura que domina i vale das Ribeiras do Reguengo, de Gumarães e da Cambra; foi cabeço do julgado medieval de Penafiel. Tem várias linhas de muralhas e abundante espólio medieval. Nos cabeços que o rodeiam encontram-se vestígios de torres e componentes do sistema defensivo medieval. Num bloco granítico está gravada uma figura humana vestida, que segura numa das mãos um objecto redondo e na outra uma arma. (...)
O Castelo de Penafiel remete para a forma como se construiu e consolidou o território de Penafiel, sendo de sublinhar que a sua relevância histórica se encontra efectivamente preservada na memória colectiva. A salvaguarda dos vestígios materiais arqueológicos do Castelo traduz o reconhecimento destes enqaunto testemunha da ocupação, povoamento e organização do território durante a Idade Média.»
Proposta de classificação, Direcção Regional de Cultura do Norte, 2009

Portaria n.º 201/2016, DR, 2.ª série, n.º 128, de 6-07-2016 (com restrições) (ver Portaria)
Relatório final do procedimento aprovado por despacho de 20-10-2015 do diretor-geral da DGPC
Anúncio n.º 120/2015, DR, 2.ª série, n.º 99, de 22-05-2015 (ver Anúncio)
Despacho de concordância de 16-03-2015 do diretor-geral da DGPC
Proposta de 5-03-2015 do Departamento dos Bens Culturais para alteração das restrições propostas
Parecer favorável de 17-12-2014 da SPAA do Conselho Nacional de Cultura
Nova proposta de 26-06-2014 da DRC do Norte para a classificação como SIP
Parecer favorável de 21-05-2014 da CM de Penafiel
Em 4-04-2014 a DRC do Norte enviou pedido de parecer à CM de Penafiel sobre a proposta de classificação como SIP e as restrições a aplicar
Despacho de 26-06-2013 da diretora-geral da DGPC a devolver o processo à DRC do Norte para rever a categoria de classificação, visto configurar um sítio e não um monumento
Nova proposta de 12-06-2013 da DRC do Norte para a classificação como MIP
Despacho de 10-05-2013 da diretora-geral da DGPC a devolver o processo à DRC do Norte para aguardar a posição da CM de Penafiel sobre a proposta de ZEP
Proposta de 29-04-2013 da DRC do Norte para a classificação como MIP
Anúncio n.º 7465/2011, DR, 2.ª Série, n.º 105, de 31-05-2011 (ver Anúncio)
Despacho de abertura de 11-02-2010 do director do IGESPAR, I.P.
Proposta de abertura de 22-01-2010 da DRC do Norte
Proposta de classificação de 31-07-1987 da CM de Penafiel